Dynapar丹納帕編碼器HSD35409671D0

Dynapar丹納帕編碼器HSD35409671D0

碼器可以繼續(xù)使用。

附錄:

CAPRO-L060017無軸承編碼器安裝指導(dǎo)

一.固定端特征尺寸建議如圖1所示；（固定端面的孔特征可以選擇改為6XM2X4均布φ56）

圖1

二.安裝說明

1.編碼器軸對準(zhǔn)被測軸；

圖2

2.如圖3所示，依次完成abc三個(gè)步驟；

圖3

3.輕輕旋轉(zhuǎn)編碼器外殼至外殼底部凸點(diǎn)嵌入固定端面的孔特征，后均勻擰緊3顆M2X12螺絲，安裝完成。（該步驟需注意，因?yàn)楣潭ǘ嗣婵滋卣饔?個(gè)簡單孔和3個(gè)螺紋孔，編碼器外殼底部凸

點(diǎn)需嵌入的是簡單孔里，若固定端面孔特征是6個(gè)均布螺紋孔的則可忽略此問題）

RevisionHistoryV1:DraftVersion

V2:Updatekeyperformancedata,andaddtemperaturemeasurementandclearofmultiturns.V3:UpdateCableordernumberanddimensiondrawings

V4:Update

亨士樂Hengstler所有產(chǎn)品的共同點(diǎn)─高品質(zhì)：

ISO9001V2000OHS2002/95/CE

ATEX認(rèn)證；德國亨士樂Hengstler編碼器將位置,位移,速度或者是加速度轉(zhuǎn)換成可被控制器或PLC，讀取的數(shù)碼值。

不同安裝設(shè)置的編碼器類型齊全：

實(shí)心軸

空心軸（盲孔）

空心軸（通孔

編碼器可以產(chǎn)生增量或絕對信號。增量信號并不表示具體位置，只表示位置已改變。另一方面，絕對編碼器對每個(gè)位置使用不同的“字"，這意味著絕對編碼器提供位置已改變的指示和編碼器絕對位置的指示。

獲取更多信息簡單地說，編碼器是提供反饋的傳感裝置。編碼器將運(yùn)動轉(zhuǎn)換為電信號，該電信號可由運(yùn)動控制系統(tǒng)中的某種類型的控制設(shè)備（如計(jì)數(shù)器或PLC）讀取。編碼器發(fā)送可用于確定位置、計(jì)數(shù)、速度或方向的反饋信號?？刂圃O(shè)備可以使用此信息發(fā)送特定功能的命令。例如：

在定尺切割應(yīng)用中，帶有測量輪的編碼器告訴控制裝置已進(jìn)料多少，以便控制裝置知道何時(shí)進(jìn)行切割。

在天文臺，編碼器通過提供定位反饋來告訴執(zhí)行器可移動反射鏡的位置。

在鐵路車輛舉升千斤頂上，編碼器提供精確的運(yùn)動反饋，因此千斤頂可以協(xié)調(diào)舉升。

8通道B通道B通道B通道B

10GNDGNDGNDGND

11傳感GNDN.C.N.C.N.C.

12直流5V直流5/10~30V直流10~30V直流10~30V

1屏蔽，供帶CONIN接頭電纜使用。

電氣連接

M23連接器(Conin)12腳

電氣連接

MS連接器，10腳

引腳說明RS422/Euro-引腳引線

(連接代碼O和K)

推挽推挽

1/A通道A通道A通道A

2/B通道B通道B通道B

3/C通道N通道N通道N

4/D直流5/10~30V直流10~30V直流10~30V

5/E報(bào)警報(bào)警報(bào)警

6/FGNDGNDGND

7/G通道A屏蔽通道A

8/H通道BN.C.通道B

9/I通道NN.C.通道N

10/J屏蔽屏蔽屏蔽

引腳分配接頭計(jì)數(shù)器逆時(shí)針方向(CCW)接頭順時(shí)針方向(CW)

TPE電纜(EF)顏色輸出RS422

(RT)推挽(K)推挽互補(bǔ)(I)

棕色/綠色直流5V/10~30V直流10~30V直流10~30V

藍(lán)色傳感Vcc傳感Vcc

棕色通道A通道A通道A

綠色通道A通道A

■防護(hù)等級高達(dá)IP67

■工作溫度高達(dá)100℃(RI58-T)

■可選多種法蘭和配置，通用性強(qiáng)

■適用于強(qiáng)沖擊等級

■應(yīng)用場合，如：機(jī)床、CNC軸、包裝機(jī)器、電機(jī)/驅(qū)動器、注模機(jī)、鋸床、紡織機(jī)器

■有關(guān)EX版本的信息，請參閱RX70-I

同步法蘭

夾緊法蘭外徑58mm軸徑6mm/6.35mm/7mm/9.52mm/10mm/12mm（實(shí)心軸）

法蘭（外殼的安裝）

同步法蘭，夾緊法蘭

方形法蘭，同步夾緊法蘭

軸端的防護(hù)等

(EN60529)IP64或IP67外殼的防護(hù)等級(EN60529)

IP65或IP67軸載，軸向/徑向?12mm:60N/80N?7-10mm:40N/60N

?6mm/6.35mm:20N/40N高轉(zhuǎn)速10000rpm典型啟動轉(zhuǎn)矩≤0.5Ncm

≤1Ncm(IP67)RI58-ORI58-T

1/2/3/4/5/10/15/20/25/30/35/40/45/50/60/64/70/72/80/100/125/

128/144/150/180/200/230/250/256/300/314/350/360/375/400/460/480/

500/512/600/625/635/720/750/900/1000/1024/1200/1250/1500/1600/1800

/2000/2048/2500/3000/3480/3600/3750/3968/4000/4096/4800/5000

5400/6000/7200/7680/8000/8192/9000/10000

應(yīng)要求可提供其它脈沖數(shù)的產(chǎn)品。

常用的型號用粗體表示。

4/5/10/15/20/25/30/35/40/45/50/60/64/70/72/80/100/125/128/144

/150/180/200/230/250/256/300/314/350/360/375/400/460/480/500/512

/600/625/635/720/750/900/1000/1024/1200/1250/1500/1600/1800/2000/

2048/2500

應(yīng)要求可提供其它脈沖數(shù)的產(chǎn)品。

常用的型號用粗體表示。

輸出：推挽線路輸出，抵抗瞬時(shí)短路

脈沖高度：1）大約等于供電電壓

特殊輸出：5V到RS422

頻率范圍:0到100kHz(150kHz)

負(fù)載能力：每路輸出50mA

內(nèi)阻：每路輸出50Ω

脈沖占空比：1：1±5%

回轉(zhuǎn)率：50V/μs

溫度范圍:允許的環(huán)境溫度取決于摩擦產(chǎn)生的熱量，間接取決于速度和保護(hù)等級。

電子部分溫度:-25°C到+85°C

它的特點(diǎn)包括：

·重載制，通過沖擊測試。

·高機(jī)械性能，抗沖擊和振動。

·大型的，全密封式滾珠軸承。

·精確的鎳或玻璃脈沖盤，提供高度精密的盤面分割。

·脈沖盤和掃描器是分離的。

·能提供與測速發(fā)電機(jī)和超速開關(guān)相組合系統(tǒng)。

·抵抗瞬時(shí)短路。

·不受極限制。

通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)編碼器+型號AC58/0017

電源電壓10`加VDC或5VDC-5%`+10%外殼直徑(單位mm)58

固有消耗電流單圈/多圈50m燈100m燈250.A(總線型)長度《不含軸，單位mm)夾緊法蘭54.5.同步發(fā)蘭50.5'

輸出接口串行SSI.BiSS，并行輸出《單圈》軸套型54.3

總線型ProfibusDP.DeviceNet.CAN理‘夾緊法蘭81.3.同步發(fā)蘭76.3

CANopen.Interbus總線型長度軸套型79.2

輸出代碼格雷碼或二進(jìn)制碼軸直徑x軸長度《單位mm)夾緊法蘭4510x19.5

單圈分鏘率(ST)10.12.13位、14位、17位同步法蘭456x10

每圈13位日192線、空心軸套幣12x18~20。

多圈分鏘率(MT)連續(xù)圈數(shù)12位4096圈空心軸套幣10x15`20

附加增里信號(可選)正弦一余弦A.B雙相，1Vpp高轉(zhuǎn)速連續(xù)工作10000轉(zhuǎn)/分鐘